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+++ katalog:hauptkomponenten:start [14 August 2024 20:47] (current) – [SD-Karten Adapter] marcel.kunze2@stud.uni-hannover.de
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 https://www.makershop.de/plattformen/arduino-shields/io-sensor-shield-nano/
+===== Arduino Nano ESP 32 =====
+[{{:katalog:hauptkomponenten:imgl2836.jpg?400 |Seitenansicht}}]
+[{{:katalog:hauptkomponenten:imgl2837-1.jpg?400|Ansicht von oben}}]
+  ? Modell:
+  : Arduino Nano {{ :katalog:hauptkomponenten:abx00083-datasheet.pdf |Datenblatt}}
+  ? Prozessor:
+  : ESP32-S3 {{ :katalog:atmel-7810-automotive-microcontrollers-atmega328p_datasheet.pdf |Datenblatt}}
+  ? Sensitivität des AD-Wandlers:
+  : FIXME mV
+  ? Linearität des AD-Wandlers:
+  : FIXME mV
+https://www.reichelt.de/de/de/arduino-nano-esp32-mit-header-esp32-s3-usb-c-ard-nano-esp32-h-p353087.html?r=1
 ===== LC-Display 20x4 =====
-{{:katalog:img_7961.jpg?250|}}
+[{{:katalog:img_7961.jpg?400|Display mit Anschlusskabel}}]
   ? Modell:
   : HD44780U {{ :katalog:lcd20x4_datasheet.pdf |Datenblatt }}
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 ===== SD-Karten Adapter =====
-{{:katalog:hauptkomponenten:img_0051_02.jpg?250|}}
+[{{:katalog:hauptkomponenten:img_0051_02.jpg?400 |Adapter mit Anschlusskabel}}]
-{{:katalog:img_0050.jpg?250|}}
+[{{:katalog:img_0050.jpg?400|Adapter Modul}}]
+[{{:katalog:hauptkomponenten:imgl2855.jpg?400 |Antenne}}]
   ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:sdcard.ino |Beispielprogramm}}
+  : {{ :katalog:sdcard.ino |Diagnoseprogramm}}
+  : {{ :katalog:hauptkomponenten:datei_schreiben.ino |Daten schreiben}}
 ^           Anschlussbelegung           ^^
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 ===== Batterienhalter 4x AA =====
-{{:katalog:hauptkomponenten:img_20231010_182902_01.jpg?250|}}
+[{{:katalog:hauptkomponenten:img_20231010_182902_01.jpg?400|Batteriehalter mit Anschlusskabel}}]
   * Vier AA-Batterien mit 1,5V reichen für den Betrieb eines Arduino Nano
+===== USB Batterienhalter 4x AA =====
+[{{:katalog:hauptkomponenten:img_20240619_222837_1.jpg?400|Batteriehalter mit USB Anschluss}}]
-====== Sensoren ======
+  * Vier AA-Batterien mit 1,5V reichen für den Betrieb eines Arduino Nano
-Hier finden Sie alle Sensoren, die wir im Praktikum für die M-Pool Versuche zur Verfügung stellen.
-==== GPS-Empfänger ====
-{{:katalog:img_20231107_200806_1.jpg?250|}}
-{{:katalog:img_20231107_200821_2.jpg?250|}}
-  ? Modell:
-  : MT3339 {{ :katalog:hauptkomponenten:globaltop-fgpmmopa6h-datasheet-v0a.pdf |Datenblatt}}
-  ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:gps-empfaenger.ino |Beispielprogramm}}
-  ? Ortsauflösung:
-  : FIXME
-  ? Streuung der Positionsdaten:
-  : von Messpunkt zu Messpunkt bei guten Empfangsbedingungen - FIXME
-  ? Standardabweichung der Positionsangabe:
-  : FIXME
-Dieser Sensor überträgt permanent die Geo-Position, die er aus dem Empfang von Signalen
-verschiedener GNSS-Satelliten ermittelt hat. Die übertragenen Datensätze haben das
-Format [[wpde>NMEA_0183|NMEA 0183]]. Diese Rohdaten lassen sich über USB auf den
-seriellen Monitor des Arduino-IDE übertragen.
-^           Anschlussbelegung für Rohdaten          ^^
-|    Arduino   |   GPS-Modul  |
-|              |       	      |
-| +5 V	       | VIN	      |
-| GND	       | GND          |
-| D0(RX0)      | RX	      |
-| D1(TX1)      | TX	      |
-Damit der Prozessor bei der Übertragung der Rohdaten nicht ständig neu bootet, muss er
-mit einem nahezu leeren Programm beschäftigt werden:
-<code C Tu-Nichts-Sketch>
-void setup() {}
-void loop() {}
-</code>
-Für die Entschlüsselung der NMEA-Rohdaten kann folgende Webseite von Adafruit hilfreich sein:
-https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps/direct-computer-wiring
-Es ist meist sinnvoll, die Rohdaten zeilenweise direkt vom Arduino auswerten zu lassen.
-Ein Beispiel dafür ist das oben verlinkte Beispielprogramm.
-Das Beispielprogramm nutzt eine von Adafruit bereit gestellte Bibliothek → Installation
-mit dem Library-Manager unter dem Namen "Adafruit GPS Library".
-In diesem Fall soll der Sensor nur mit dem Arduino "reden". Der Arduino kommuniziert dann
-das Ergebnis seiner Analyse über USB an den seriellen Monitor des angeschloeenen Computers.
-^           Anschluss für Auswertung durch Arduino     ^^
-|    Arduino   |   GPS-Modul  |
-|              |       	      |
-| 5V	       | VIN	      |
-| GND	       | GND	      |
-| D3	       | TX	      |
-| D4	       | RX	      |
-Alternativ, oder auch parallel kann der Arduino sein Ergebnis auf einem lokalen
-LCD-Display anzeigen.
-==== Temperatursensor DS18B20 ====
-{{:katalog:img_7976.jpg?250|}}
-  ? Sensor:
-  : DS18B20 {{ :katalog:ds18b20z-dal.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität:
-  : laut Datenblatt: IN-ARBEIT mK, gemessen: IN-ARBEIT mK
-  ? Systematische Abweichung:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-==== Temperatursensor TS103F3950R, 10 kΩ NTC ====
-{{:katalog:sensoren:img_7975_01.jpg?250|}}
-  ? Sensor:
-  : TS103F3950R {{ :katalog:dsa0039225.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität:
-  : laut Datenblatt: FIXME mK, gemessen: FIXME mK
-  ? Systematische Abweichung:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-==== Temperatursensor PT106051, PT100 ====
-  ? Sensor:
-  : PT106051 {{ :katalog:pt10605x.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität:
-  : laut Datenblatt: FIXME mK, gemessen: FIXME mK
-  ? Systematische Abweichung:
-  : laut Datenblatt: FIXME mK, gemessen: FIXME mK
-==== Temperatursensor B57703M, 10 kΩ NTC ====
-  ? Sensor:
-  : B57703M {{ :katalog:b57703-m703.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität bei unterschiedlichen Temperaturen:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Systematische Abweichung:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-==== Luftfeuchtigkeits- und Temperatursensor DHT-22 ====
-{{:katalog:img_9438.jpg?250|}}
-  ? Sensor-IC:
-  : DHT-22 {{ :katalog:dht22_datasheet.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität Luftfeuchtigkeit :
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Sensitivität Temperatur :
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Systematische Abweichungen:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:temperatursensor_luftfeuchtigkeit_dht22.ino |Beispielprogramm}}
-  ? Bibliothek:
-  :{{ :katalog:dht-sensor-library-master.zip |}}
-  :
-^           Anschlussbelegung           ^^
-|    Arduino   |    Sensor    |
-|              |       	      |
-| 5V	       | Pin 1 (VCC)  |
-| Pin 2 (D2)   | Pin 2	      |
-| GND	       | Pin 3	      |
-  ?
-  * Damit das Beispielprogramm funktioniert, muss die DHT-Sensor-Library eingebunden sein. Diese kann über den Library-Manager  (Adafruit DHT22 Library)  oder mit der oben verlinkten ZIP-Datei "Bibliothek:" eingebunden werden. Beide Möglichkeiten führen zum selben Ergebnis.
-  * Pin 2 wird mit Pin 2 am Arduino verbunden **und** über einen 10 kΩ Widerstand an VCC (5V) am Arduino angeschlossen.
-  * Alternativ: Pin 2 und Pin 3 am Sensor verbinden **und** über einen 10 kΩ Widerstand mit VCC (5V) am Arduino verbinden.
-==== Luftdruck- und Temperatursensor BMP 280 ====
-{{:katalog:img_9436.jpg?250|}}
-  ? Sensor:
-  : BMP 280 {{ :katalog:bmp280_2_datasheet.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensor-IC:
-  : {{ :katalog:bmp280_1_datasheet.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität Luftdruck:
-  : laut Datenblatt: FIXME mbar, : gemessen: FIXME mbar
-  ? Sensitivität Temperatur:
-  : laut Datenblatt: FIXME mbar, : gemessen: FIXME mbar
-  ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:luftdrucksensor-temperatursensor_bmp280.ino |Beispielprogramm}}
-^           Anschlussbelegung           ^^
-|    Arduino   |    Sensor    |
-|              |       	      |
-| 5V	       | VCC	      |
-| GND	       | GND	      |
-| A4	       | SCL	      |
-| A5	       | SDA	      |
-  ?
-  * Damit der Sensor funktioniert, muss die "Adafruit BMP 280 Library" eingebunden sein. (Funktioniert über der Suche im Library-Manager (Tools → Manage Libraries..)).
-  * Die Wire.h Bibliothek wird für den I²C Bus benötigt.
-==== Luftdruck- und Temperatursensor MS5611 ====
-{{:katalog:img_0047.jpg?250|}}
-{{:katalog:img_0048.jpg?250|}}
-  ? Sensor:
-  : MS5611 {{ :katalog:eng_ds_ms5611-01ba03_b3.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität Luftdruck:
-  : laut Datenblatt: FIXME mbar, : gemessen: FIXME mbar
-  ? Sensitivität Temperatur:
-  : laut Datenblatt: FIXME mbar, : gemessen: FIXME mbar
-  ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:ms5611.ino |Beispielprogramm}}
-  ? Beispielprogramm micropython:
-  : {{ :katalog:ms5611_example.txt |Beispielprogramm}}
-^           Anschlussbelegung           ^^
-|    Arduino   |    Sensor    |
-|              |       	      |
-| 5V	       | VCC	      |
-| GND	       | GND	      |
-| A4	       | SCL	      |
-| A5	       | SDA	      |
-  ?
-  * Damit der Sensor im Arduino-IDE funktioniert, muss die MS5611 Library (von Rob Tillaart) eingebunden sein. (Funktioniert über der Suche im Library-Manager (Tools → Manage Libraries..)).
-  * Damit der Sensor in Micropython funktioniert, muss die MS5611 library ([[https://github.com/jposada202020/MicroPython_MS5611/tree/master]]) eingebunden sein. Anleitung entweder dort (verschiedene Wege) oder {{ :katalog:micropython_ms5611.zip | dieses Verzeichnis}} auf dem Arduino speichern.
-  * Die wire.h Bibliothek wird für den I²C Bus benötigt.
-==== CO2-Sensor MH-Z19C ====
-{{:katalog:img_20231108_200300.jpg?250|}}
-{{:katalog:img_20231108_200323.jpg?250|}}
-{{:katalog:img_20231108_200334.jpg?250|}}
-  ? Sensor:
-  : MH-Z19C {{ :katalog:mh-z19c.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität CO2:
-  : laut Datenblatt: FIXME ppm, : gemessen: FIXME ppm
-  ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:hauptkomponenten:co2sensor_v2.ino.ino |Beispielprogramm}}
-^           Anschlussbelegung           ^^
-|    Arduino   |    Sensor    |
-|              |       	      |
-| 5V	       | +5 V	      |
-| GND	       | GND	      |
-| D10 (TX)	| RX	      |
-| D11 (RX)	| TX	      |
-  ?
-  * Es gibt zwei Möglichkeiten, den Sensor auszulesen: Digital über serielle Schnittstelle (Beispielprogramm) oder analog über PWM[[https://de.wikipedia.org/wiki/Pulsdauermodulation|]].
-  * TX und RX werden kreuzweise angeschlossen (siehe Anschlussplan).
-  * Funktioniert das Programm nicht, kann es hilfreich sein, die beiden Anschlüsse am Arduino zu tauschen.
-  * Sind die Werte unplausibel, kann eine Kalibrierung helfen. Das Datenblatt enthält Hinweise zur Kalibrierung.
-==== CO2-Sensor Sensirion SCD30  ====
-{{:katalog:hauptkomponenten:1709060595846.jpg?250|}}
-  ? Sensor:
-  : Sensirion SCD30 {{ :katalog:hauptkomponenten:sensirion_co2_sensors_scd30_datasheet.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität CO2:
-  : laut Datenblatt: FIXME ppm, : gemessen: FIXME ppm
-  ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:hauptkomponenten:hx711.ino |Beispielprogramm}}
-^           Anschlussbelegung           ^^
-|    Arduino   |    Sensor    |
-|              |       	      |
-| 5V	       | +5 V	      |
-| GND	       | GND	      |
-| D7           | SCK	      |
-| D6           | DT (Dout)    |
-  ?
-  * Für die Funktion muss die "Adafruit SP30" Bibliothek eingebunden sein, unter Sketch -> Include Library -> Manage Library.
-==== Gyroskop und Temperatursensor L3G4200D ====
-{{:katalog:img_9430.jpg?250|}}
-{{:katalog:img_0054.jpg?250}}
-  ? Modul:
-  : GY-50
-  ? Sensor-IC
-  : L3G4200D {{ :katalog:l3g4200d_1012.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität für x-, y-, z-Achse:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Sensitivität Temperatursensor:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Systematische Abweichungen:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:gyroskop_temperatursensor_gy50.ino |Beispielprogramm}}
-  ? Bibliothek:
-  :{{ :katalog:arduino-l3g4200d-master.zip |}}
-^           Anschlussbelegung           ^^
-|    Arduino   |    Sensor    |
-|              |       	      |
-| 5V	       | VIN	      |
-| GND	       | GND	      |
-| A5	       | SCL	      |
-| A4	       | SDA	      |
-  ?
-  *Für den Betrieb muss die L3G4200D-Bibliothek eingebunden werden.
-==== Gyroskop-, Beschleunigungs- und Temperatursensor MPU-6050 ====
-{{:katalog:img_9431.jpg?250|}}
-  ? Modul:
-  : GY-521 {{ :katalog:gy521_datasheet.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensor-IC
-  : MPU-6050 {{ :katalog:mpu-6000-datasheet1.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität vom Gyroskop für x-, y-, z-Achse:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Sensitivität Beschleunigung für x-, y-, z-Achse:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Sensitivität Temperatursensor:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Systematische Abweichungen:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:gy-521_gyroskop-_beschleunigungs-_temperatursensor.ino |Beispielprogramm}}
-^           Anschlussbelegung           ^^
-|    Arduino   |    Sensor    |
-|              |       	      |
-| 5V	       | VIN	      |
-| GND	       | GND	      |
-| A5	       | SCL	      |
-| A4	       | SDA	      |
-  ?
-  * Für die Funktion muss die I²C Bibliothek eingebunden sein (wire.h).
-==== Magnetfeld-, Beschleunigungs- und Temperatursensor LSM303DLHC ====
-{{:katalog:img_7964.jpg?250|}}
-  ? Modul:
-  : GY-511 {{ :katalog:gy511_datasheet.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensor-IC:
-  : LSM303DLHC {{ :katalog:modul_datenblatt_lsm303dlhc.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität Magnetfeld x-, y-, z-Achse:
-  : laut Datenblatt: IN-ARBEIT,  gemessen: IN-ARBEIT
-  ? Sensitivität Beschleunigung x-, y-, z-Achse:
-  : laut Datenblatt: FIXME,   gemessen: FIXME
-  ? Sensitivität Temperatursensor:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Systematische Abweichungen:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:kompass-temperatursensor_gy-511.ino |Beispielprogramm}}
-  ? Bibliothek:
-  : {{ :katalog:lsm303-arduino-master.zip |}}
-^           Anschlussbelegung           ^^
-|    Arduino   |    Sensor    |
-|              |       	      |
-| 5V	       | VIN	      |
-| GND	       | GND	      |
-| A5	       | SCL	      |
-| A4	       | SDA	      |
-  * Die weiteren Anschlüsse am Sensor werden für das Testprogramm nicht benötigt.
-  * Für den Betrieb wird wire.h und lsm303.h benötigt. Die Library LSM303 von Pololu muss im Arduino IDE installiert sein. Diese finden Sie im Arduino Library Manager (Tools → Manage Libraries..)
-<WRAP round info> Es gibt mehrere Varianten des LSM303-Sensors und mehrere Varianten der Library, die leider nicht untereinander austauschbar sind. Die im Praktikum vorgehaltene Variante des Sensors arbeitet gut mit der Library von [[https://Pololu.com|Pololu]] zusammen. </WRAP>
-==== Beschleunigungssensorsensor ADXL 345 ====
-{{:katalog:img_9433.jpg?250|}}
-  ? Sensor:
-  : ADXL 345 {{ :katalog:adxl345_datasheet.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität für x-, y-, z-Achse:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Systematische Abweichung:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Beispielprogramm:
-  :{{ :katalog:adxl345_beschleunigungssensor.ino |Beispielprogramm}}
-  ? Bibliothek:
-  :{{ :katalog:adxl345_we-main.zip |}}
-^  Anschlussbelegung            ||
-|  Arduino            |  Sensor  |
-|                     |          |
-| 5V                  | VCC      |
-| GND                 | GND      |
-| A4                  | SDA      |
-| A5                  | SCL      |
-| 5V                  | CS       |
-| PIN2(D2)            | INT2     |
-  ?
-  * Damit das Programm funktioniert, muss die ADXL Library installiert werden
-  * Damit der Upload funktioniert, muss darauf geachtet werden, das der Sensor Pin VCC erst **nach** dem Programmupload mit den 5V Pin vom Arduino verbunden wird, da der Sensor sonst schon zu viel Strom braucht.
-==== Ultraschall-Entfernungssensor HCSR04===
-{{:katalog:img_9429.jpg?250|}}
-  ? Sensor:
-  : HCSR04 {{ :katalog:hcsr04_datasheet.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität:
-  : laut Datenblatt: IN-ARBEIT, gemessen: IN-ARBEIT
-  ? Kennlinie:
-  : Abhängigkeit von realem Abstand zu Messwert: IN-ARBEIT
-  ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:ultraschall-entfernungssensor_hc-sr04.ino |Beispielprogramm}}
-^           Anschlussbelegung           ^^
-|    Arduino   |    Sensor    |
-|              |       	      |
-| VCC	       | VCC	      |
-| GND	       | GND	      |
-| PIN 2 (D2)   | TRIG	      |
-| PIN 3	(D3)   | ECHO	      |
-==== Induktiver Abstandssensor 32086-HD ===
-{{:katalog:hauptkomponenten:img_20231010_182924_01.jpg?200|}}
-{{:katalog:img_20231010_182938.jpg?250|Induktiver Abstandssensor}}
-  ? Sensor:
-  : 32086-HD {{ :katalog:32086hd.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Kennlinie:
-  : Abhängigkeit von realem Abstand zu Messwert: FIXME
-  ? Beispielprogramm:
-  : -
-^           Anschlussbelegung           ^^
-|    Arduino   |    Sensor    |
-|              |       	      |
-| 5V	       | V+	      |
-| GND	       | GND	      |
-| D2/A0        | Signal	      |
-  * Eine rote LED am Sensor informiert über den Zustand des Ausgangs.
-  * Je nach Anwendung ist entweder ein analoger (etwa A0) oder ein digitaler Eingang (etwa D2) vom Arduino am besten geeignet.
- ==== IR-Abstandssensor GP2Y0A21YKF ====
-{{:katalog:img_9434.jpg?250|}}
-  ? Sensor:
-  : GP2Y0A21YKF {{ :katalog:ir_abstandssensor_datasheet.pdf |Datenblatt}}
-  ? Sensitivität der Entfernungskennlinie :
-  : laut Datenblatt: IN-ARBEIT, gemessen: IN-ARBEIT
-  ? Systematische Abweichung:
-  : laut Datenblatt: FIXME, gemessen: FIXME
-  ? Beispielprogramm:
-  : {{ :katalog:ir_abstandssensor.ino |Beispielprogramm}}
-  ? Bibliothek:
-  :{{ :katalog:average-master.zip |}}
-^           Anschlussbelegung           ^^
-|    Arduino   |    Sensor    |
-|              |       	      |
-| 5V	       | 5V	      |
-| GND	       | GND	      |
-| A0	       | V0	      |
-  ?
-  * Damit das Programm funktioniert, muss die Average-master Library eingebinden werden.
-  * Damit es beim Upload des Programms in den Programmer keine Fehler gibt, **muss** zwischen dem Plus-Anschluss (5V) am Eingang und der Masse (GND) am Ausgang ein 1000 µF ELKO-Kondensator eingebaut werden, da beim Upload Stromspitzen entstehen, die durch den Kondensator reduziert werden.
-<WRAP round info> Ohne den 1000µF Kondensator funktioniert der Upload des Programms nicht, deswegen sollte man den Kondensator nicht vergessen einzubauen. </WRAP>
-==== Piezo-Scheibe ====
-{{:katalog:hauptkomponenten:img_37352.jpg?250|}}
-  ? Kapazität:
-  : gemessener Mittelwert:
-  : Streuung zwischen verschiedenen Scheiben:
  {{indexmenu_n>105}} /* im Index nach den Inklusionsversuchen sortiert */

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