Sensoren

Hier finden Sie alle Sensoren, die wir im Praktikum für die M-Pool Versuche zur Verfügung stellen.

Kompatibel zu Arduino Nano

Beispielprogramm: Beispielprogramm

• Für den Betrieb ist die GPS - Bibliothek notwendig, diese muss unter dem Librarymanager (Adafruit GPS Library) installiert werden.
• Quelle des Beispielprogramms und weitere Informationen: https://www.circuitbasics.com/how-to-setup-a-gps-sensor-on-the-arduino/

Sensor:

DS18B20 Datenblatt

Sensitivität:

laut Datenblatt: mK, gemessen: mK

Systematische Abweichung:

laut Datenblatt: , gemessen:

Sensor:

TS103F3950R Datenblatt

Sensitivität:

laut Datenblatt: mK, gemessen: mK

Systematische Abweichung:

laut Datenblatt: , gemessen:

Sensor:

PT106051 Datenblatt

Sensitivität:

laut Datenblatt: mK, gemessen: mK

Systematische Abweichung:

laut Datenblatt: mK, gemessen: mK

Sensor:

B57703M Datenblatt

Sensitivität bei unterschiedlichen Temperaturen:

laut Datenblatt: , gemessen:

Systematische Abweichung:

laut Datenblatt: , gemessen:

Sensor-IC:

DHT-22 Datenblatt

Sensitivität Luftfeuchtigkeit :

laut Datenblatt: , gemessen:

Sensitivität Temperatur :

laut Datenblatt: , gemessen:

Systematische Abweichungen:

laut Datenblatt: , gemessen:

Beispielprogramm:

Beispielprogramm

Bibliothek:

dht-sensor-library-master.zip

• Damit das Beispielprogramm funktioniert, muss die DHT-Sensor-Library eingebunden sein. Diese kann über den Library-Manager (Adafruit DHT22 Library) oder mit der oben verlinkten ZIP-Datei “Bibliothek:” eingebunden werden. Beide Möglichkeiten führen zum selben Ergebnis.
• Pin 2 wird mit Pin 2 am Arduino verbunden und über einen 10 kΩ Widerstand an VCC (5V) am Arduino angeschlossen.
• Alternativ: Pin 2 und Pin 3 am Sensor verbinden und über einen 10 kΩ Widerstand mit VCC (5V) am Arduino verbinden.

Sensor:

BMP 280 Datenblatt

Sensor-IC:

Datenblatt

Sensitivität Luftdruck:

laut Datenblatt: mbar, : gemessen: mbar

Sensitivität Temperatur:

laut Datenblatt: mbar, : gemessen: mbar

Beispielprogramm:

Beispielprogramm

• Damit der Sensor funktioniert, muss die “Adafruit BMP 280 Library” eingebunden sein. (Funktioniert über der Suche im Library-Manager (Tools → Manage Libraries..)).
• Die Wire.h Bibliothek wird für den I²C Bus benötigt.

Sensor:

MS5611 Datenblatt

Sensitivität Luftdruck:

laut Datenblatt: mbar, : gemessen: mbar

Sensitivität Temperatur:

laut Datenblatt: mbar, : gemessen: mbar

Beispielprogramm:

Beispielprogramm

• Damit der Sensor funktioniert, muss die MS5611 (by Rob Tillaart) eingebunden sein. (Funktioniert über der Suche im Library-Manager (Tools → Manage Libraries..)).
• Die wire.h Bibliothek wird für den I²C Bus benötigt.

Sensor:

MH-Z19C Datenblatt

Sensitivität CO2:

laut Datenblatt: ppm, : gemessen: ppm

Beispielprogramm:

Beispielprogramm

• Es gibt zwei Möglichkeiten, den Sensor auszulesen: Digital über serielle Schnittstelle (Beispielprogramm) oder analog über PWMhttps://de.wikipedia.org/wiki/Pulsdauermodulation.
• TX und RX werden kreuzweise angeschlossen (siehe Anschlussplan).
• Funktioniert das Programm nicht, kann es hilfreich sein, die beiden Anschlüsse am Arduino zu tauschen.
• Sind die Werte unplausibel, kann eine Kalibrierung helfen. Das Datenblatt enthält Hinweise zur Kalibrierung.

Modul:

GY-50

Sensor-IC

L3G4200D Datenblatt

Sensitivität für x-, y-, z-Achse:

laut Datenblatt: , gemessen:

Sensitivität Temperatursensor:

laut Datenblatt: , gemessen:

Systematische Abweichungen:

laut Datenblatt: , gemessen:

Beispielprogramm:

Beispielprogramm

Bibliothek:

arduino-l3g4200d-master.zip

• Für den Betrieb muss die L3G4200D-Bibliothek eingebunden werden.

Modul:

GY-521 Datenblatt

Sensor-IC

MPU-6050 Datenblatt

Sensitivität vom Gyroskop für x-, y-, z-Achse:

laut Datenblatt: , gemessen:

Sensitivität Beschleunigung für x-, y-, z-Achse:

laut Datenblatt: , gemessen:

Sensitivität Temperatursensor:

laut Datenblatt: , gemessen:

Systematische Abweichungen:

laut Datenblatt: , gemessen:

Beispielprogramm:

Beispielprogramm

• Für die Funktion muss die I²C Bibliothek eingebunden sein (wire.h).

Modul:

GY-511 Datenblatt

Sensor-IC:

LSM303DLHC Datenblatt

Sensitivität Magnetfeld x-, y-, z-Achse:

laut Datenblatt: , gemessen:

Sensitivität Beschleunigung x-, y-, z-Achse:

laut Datenblatt: , gemessen:

Sensitivität Temperatursensor:

laut Datenblatt: , gemessen:

Systematische Abweichungen:

laut Datenblatt: , gemessen:

Beispielprogramm:

Beispielprogramm

Bibliothek:

lsm303-arduino-master.zip

• Die weiteren Anschlüsse am Sensor werden für das Testprogramm nicht benötigt.
• Für den Betrieb wird wire.h und lsm303.h benötigt. Die Library LSM303 von Pololu muss im Arduino IDE installiert sein. Diese finden Sie im Arduino Library Manager (Tools → Manage Libraries..)

Sensor:

ADXL 345 Datenblatt

Sensitivität für x-, y-, z-Achse:

laut Datenblatt: , gemessen:

Systematische Abweichung:

laut Datenblatt: , gemessen:

Beispielprogramm:

Beispielprogramm

Bibliothek:

adxl345_we-main.zip

• Damit das Programm funktioniert, muss die ADXL Library installiert werden
• Damit der Upload funktioniert, muss darauf geachtet werden, das der Sensor Pin VCC erst nach dem Programmupload mit den 5V Pin vom Arduino verbunden wird, da der Sensor sonst schon zu viel Strom braucht.

Sensor:

HCSR04 Datenblatt

Sensitivität:

laut Datenblatt: , gemessen:

Kennlinie:

Abhängigkeit von realem Abstand zu Messwert:

Beispielprogramm:

Beispielprogramm

Sensor:

32086-HD Datenblatt

Sensitivität:

laut Datenblatt: , gemessen:

Kennlinie:

Abhängigkeit von realem Abstand zu Messwert:

Beispielprogramm:

-

• Eine rote LED am Sensor spiegelt den Zustand des Ausgangs.
• Je nach Anwendung ist entweder ein analoger (etwa A0) oder ein digitaler Eingang (etwa D2) vom am besten geeignet.

Sensor:

GP2Y0A21YKF Datenblatt

Sensitivität der Entfernungskennlinie :

laut Datenblatt: , gemessen:

Systematische Abweichung:

laut Datenblatt: , gemessen:

Beispielprogramm:

Beispielprogramm

Bibliothek:

average-master.zip

• Damit das Programm funktioniert, muss die Average-master Library eingebinden werden.
• Damit es beim Upload des Programms in den Programmer keine Fehler gibt, muss zwischen dem Plus-Anschluss (5V) am Eingang und der Masse (GND) am Ausgang ein 1000 µF ELKO-Kondensator eingebaut werden, da beim Upload Stromspitzen entstehen, die durch den Kondensator reduziert werden.

Kapazität

gemessener Mittelwert

Streuung zwischen verschiedenen Scheiben